Кроссовер Aurus Komendant оборудовали беспилотной системой
Институт НАМИ представил на выставке «Иннопром» в Екатеринбурге систему беспилотного вождения собственной разработки, которой, как утверждается, можно оснастить любой автомобиль. Система NAMI Self-Driving System дебютировала на люксовом российском кроссовере Aurus Komendant, который находится в эксплуатации, участвует в полигонных и городских испытаниях.
Фото: НАМИ
Фото: НАМИ
Фото: НАМИ
Фото: НАМИ
Фото: НАМИ
Фото: НАМИ
NAMI Self-Driving System позволяет автомобилю двигаться в автономном режиме в любое время года и суток по дорогам общего пользования и на закрытых территориях. Она функционирует при наличии осадков средней интенсивности (дождь, снег), способна с высокой точностью определять положение автомобиля на дороге, определять дорожную ситуацию (светофоры, другие участники движения), а также проезжать перекрестки и парковаться.
Сердцем системы является сенсор-бокс, закрепленный на крыше. Он позволяет системе взаимодействовать с окружением. Дальность распознавания объектов — до 200 метров. Утверждается, что скорость работы ПО позволяет NAMI Self-Driving System ориентироваться в плотном городском трафике и принимать решения быстрее человека.
В состав сенсор-бокса входят лидары, радары, видеокамеры, вычислительный блок, блок управления шасси по CAN, оборудование для передачи данных. Используется программное обеспечение, алгоритмы и базы данных собственной разработки. ПО получило свидетельства о государственной регистрации программ.